$Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos$

Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos

El presente trabajo forma parte del proyecto “Mano de Esperanza”, el objetivo es diseñar e implementar un controlador embebido PID de orden fraccionario (FOPID), aplicado a la regulación de velocidad de la articulación del codo en una prótesis robótica. El propósito es primeramente realizar una inve...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Macas Peña, Edwin Stalin (author)
Otros Autores:	Sarango Chamba, Roger Augusto (author)
Formato:	bachelorThesis
Lenguaje:	spa
Publicado:	2017
Materias:	Dispositivos de control Arquitectura de hardware Controlador PID- Diseño Sistemas mecatrónicos Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
Acceso en línea:	http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/18021
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