Simulation of collision avoidance algorithms in 2D using Voronoi Diagrams

This work solves the Collision Avoidance problem in a simulation of a centralized system of holonomic multi-agents in a two-dimensional space free of static obstacles. For this, we propose an implementation of three modules in an architecture: Threat Assessment Strategy (TAS), Path Planning Strategy...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Cuenca Macas, Leduin José (author)
Ձևաչափ: bachelorThesis
Լեզու:eng
Հրապարակվել է: 2022
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/478
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!