Simulation of collision avoidance algorithms in 2D using Voronoi Diagrams
This work solves the Collision Avoidance problem in a simulation of a centralized system of holonomic multi-agents in a two-dimensional space free of static obstacles. For this, we propose an implementation of three modules in an architecture: Threat Assessment Strategy (TAS), Path Planning Strategy...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Język: | eng |
| Wydane: |
2022
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/478 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|