Simulation of collision avoidance algorithms in 2D using Voronoi Diagrams
This work solves the Collision Avoidance problem in a simulation of a centralized system of holonomic multi-agents in a two-dimensional space free of static obstacles. For this, we propose an implementation of three modules in an architecture: Threat Assessment Strategy (TAS), Path Planning Strategy...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | eng |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/478 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|