Simulation of collision avoidance algorithms in 2D using Voronoi Diagrams

This work solves the Collision Avoidance problem in a simulation of a centralized system of holonomic multi-agents in a two-dimensional space free of static obstacles. For this, we propose an implementation of three modules in an architecture: Threat Assessment Strategy (TAS), Path Planning Strategy...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главный автор: Cuenca Macas, Leduin José (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:eng
Опубликовано: 2022
Предметы:
Online-ссылка:http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/478
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!