Simulation of collision avoidance algorithms in 2D using Voronoi Diagrams

This work solves the Collision Avoidance problem in a simulation of a centralized system of holonomic multi-agents in a two-dimensional space free of static obstacles. For this, we propose an implementation of three modules in an architecture: Threat Assessment Strategy (TAS), Path Planning Strategy...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Cuenca Macas, Leduin José (author)
বিন্যাস: bachelorThesis
ভাষা:eng
প্রকাশিত: 2022
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/478
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!