Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotics Developers Studio"
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El desarrollo del presente proyecto de titulación tiene como finalidad el diseño e implementación de un sistema de navegación por voz haciendo uso de la plataforma Microsoft Robotics Deeloper Studio. El desarrollo de nuevas generaciones robóticas, tales como robots personales, asistenciales o mascotas, cada día más integradas a nuestros entornos de trabajo y actividades diarias han obligado a formular nuevos paradigmas de interacción entre robots y humanos, encontrando en el lenguaje oral un medio perfecto para establecer una comunicación entre robot y operador. El modelo de su diseño hace uso de la Arquitectura de Control Automática-Deliberativa. En este modelo se pretende dotar al robot de habilidades y comportamientos que imiten al ser humano en la forma de razonar, decidir y actuar.
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- AUTOMATIZACIÓN
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
ARQUITECTURA DE CONTROL
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
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- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10432
- Rights
- openAccess
- License