Desarrollo de un servidor e interfaz de teleoperación sobre internet para la estación de control de procesos PS-2800 del laboratorio de manufactura integrada por computador CIM 2000 de la Escuela Politécnica del Ejército - Campus Sangolquí
- Authors
- Albán Paccha, Marco Vinicio
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El término teleoperación se refiere a la operación de una maquina a distancia, éste puede aplicarse a un amplio intervalo de circunstancias en las cuales un dispositivo o maquina es operada por una persona a distancia en entornos de investigación académica y ambientes técnicos.Un sistema de teleoperación consta de teleoperador, dispositivo teleoperado, interfaz, canales de comunicación y sensores. En esta tesis se describe el trabajo realizado con la estación, iniciando con el análisis mecánico de la estructura del manipulador de la estación, la programación del controlador PLC y la comunicación con el computador.
- Publication Year
- 2013
- Language
- spa
- Topic
- TELEOPERACIÓN
SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN REMOTA
DISEÑO LÓGICO
NORMALIZACIÓN NTP Y GEDIS
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
- Get full text
- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7378
- Rights
- openAccess
- License