Diseño y construcción de un rostro robótico de apariencia humana, con capacidad de ejecutar gestos y emociones, para la ESPE Extensión Latacunga.

 

Authors

Ruales Cortés, Carlos David

Format

BachelorThesis

Status

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Description

El rostro robótico es una entidad mecánica que posee una apariencia semejante al ser humano; y es considerado como un humanoide, dado a la característica esencial de imitar los gestos y emociones que reproduce un hombre común. El presente proyecto de tesis consiste en el: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROSTRO ROBÓTICO DE APARIENCIA HUMANA, CON CAPACIDAD DE EJECUTAR GESTOS Y EMOCIONES, PARA LA ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA, cuyo objetivo es desarrollar un Sistema Mecatrónico e Interactivo, que reproduzca comportamientos del ser humano, haciendo que el espectador reaccione al objeto como si se tratase de un ser vivo. Al robot se le identifica con el apelativo K-Lu-K, que es el acrónimo de: Unidad Lógica de Cadencia Controlada. Posee la capacidad de ser atrayente, basado en el ardid de parecerse a una persona. K-Lu-K fue diseñado en un software CAD, para establecer el lugar correcto y específico de cada componente. Tiene la capacidad de comunicarse usando un módulo de reconocimiento de voz, un módulo de reproducción de sonidos y un sistema de audio. Además genera movimientos independientes y sincronizados de la cabeza, los párpados, los ojos, la boca y la frente, empleando servomotores. Los elementos electrónicos se controlan con una tarjeta arduino, que es monitoreada vía bluetooth desde una aplicación para dispositivos móviles, Dicha aplicación fue desarrollada específicamente para el robot K-Lu-K, misma que sirve de interfaz hombre-máquina. Permitiendo de esta manera romper el delgado umbral entre el objeto y el personaje.

Publication Year

2015

Language

spa

Topic

ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
ROBOTS HUMANOIDES

Repository

Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas

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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10018

Rights

openAccess

License