Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX

 

Authors

Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto; Vásconez Chimbo, Danny Enrique

Format

BachelorThesis

Status

publishedVersion

Description

El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.

Publication Year

2012

Language

spa

Topic

MAPAS DE ENTORNOS
NAVEGACIÓN DIFUSA
SISTEMA DE TELEOPERACIÓN
PLATAFORMA PIONEER
CONTROLADORES

Repository

Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas

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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999

Rights

openAccess

License