Diseño y construcción de un prototipo de cortadora de césped automática

 

Authors
Ruiz Gamboa, Jorge Iván; Paillacho Cumbicus, Christian José
Format
BachelorThesis
Status
publishedVersion
Description

El presente proyecto de grado corresponde al diseño y construcción de un prototipo de máquina para el cortado de césped, implementando un sistema de amortiguamiento del motor a combustión y por ende de la cuchilla de corte, se realiza un control electrónico para el accionamiento de los mandos de avanzada, retroceso y giros derecho e izquierdo, aportando con una máquina segura y eficiente a las personas que le van a operar, el cual se lo va a manejar mediante tele-operación. La construcción del prototipo de cortadora de césped incorpora componentes electrónicos como: drivers, sensores, actuadores y un mecanismo compuesto por resortes, el cual permite amortiguar las vibraciones producidas por el motor de combustión y al mismo tiempo regular el nivel de corte. El sistema de movimiento tiene una configuración programable desde el Arduino que representa el controlador, recibe señales de tele-operación y permite la activación de los servomotores que en este caso son los actuadores de la máquina.

Publication Year
2015
Language
spa
Topic
DISEÑO MECÁNICO
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
DISEÑO DE MÁQUINAS
Repository
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11526
Rights
openAccess
License