Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las funciones operativas de la plataforma robótica móvil. La primera parte del trabajo, la cual es tratada en los capítulos 1 y 2, habla sobre los conceptos básicos de robótica móvil. Involucra tópicos como cinemática del robot móvil y sistemas de percepción, También, se hace una introducción a la localización de un robot móvil y se describe los métodos matemáticos para solventar los problemas que pueden presentarse en este ámbito. Al concluir esta parte se detalla conceptos sobre la localización y mapeo simultáneos.
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- ROBOT MÓVIL
SISTEMA OPERATIVO
OPERACIÓN MÓVIL
PLATAFORMA ROBÓTICA
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
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- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320
- Rights
- openAccess
- License