Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.

Authors: Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena

Format: MasterThesis

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2018

Language: spa

Topic: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADOR CINEMÁTICO
CONTROLADOR DINÁMICO
ROBOT UNICICLO

Repository: Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Get full text: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8310

Rights: openAccess

License: https://creativecommons.org.//licenses/by-nc-sa/3.0/ec/