Implementación de una aleta pectoral bio-inspirada con tres grados de libertad utilizando actuadores no convencionales para el control de orientación de un robot Pez Pseudorinelepis genibarbisbio.
- Authors
- Ñacato Estrella, Diego Ramiro
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2019
- Language
- spa
- Topic
- TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOTICA
ROBOT BIOINSPIRADO
CONTROL INALÁMBRICO
MICROCONTROLADOR
TRIDIMENSIONAL
- Repository
- Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
- Get full text
- http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13591
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/