Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
- Authors
- Aldás Serrano, Edisson Iván
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2018
- Language
- spa
- Topic
- TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ROBÓTICA
MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM)
SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS)
HECTOR_SLAM (SOFTWARE)
GMAPPING (SOFTWARE)
SENSOR LIDAR
RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)
- Repository
- Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
- Get full text
- http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9053
- Rights
- openAccess
- License