Diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores usando odometría.

Authors: Pilamala Sislema, Henry Vinicio; Hilaño Chanatasi, Jorge Luis

Format: BachelorThesis

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2021

Language: spa

Topic: ROBOT MÓVIL
ODOMETRÍA
CINEMÁTICA
ALGORITMO PRM
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA
ESTABILIDAD DE LYAPUNOV

Repository: Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Get full text: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19913

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