Dise?o y desarrollo del control visual de un UAV basado en la discriminaci?n de la estructura l?nea de cultivo como gu?a para la navegaci?n

Description: El trabajo que se presenta tiene como objetivo integrar control visual en un veh?culo a?reo no tripulado para que este navegue siguiendo las l?neas de cultivo. Al navegar siguiendo las l?neas de cultivo las im?genes que se tomen comparten esta estructura natural de referencia por lo que es posible automatizar la operaci?n de mosaicado y eliminar el alto grado de solapamiento fundamentalmente en avance. En definitiva el veh?culo aprovecha la informaci?n del ?ngulo de orientaci?n de las l?neas de cultivo para navegar de forma paralela y estable a ellas.

Topic: CONTROL VISUAL
PROCESAMIENTO DE IM?GENES
VEH?CULOS A?REOS
MECATR?NICA

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