Diseño y desarrollo de gimbal para cámaras y láseres que funcionaran como escáneres 3d en drones
- Authors
- Pinto Guerrero, Carlos Andres
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente proyecto de investigación trata sobre el diseño, desarrollo y análisis de un prototipo de un gimbal de 2 ejes, acoplado a un dron de tipo cuadricóptero. La estructura es fabricada por medio de impresión 3D y como controlador del circuito electrónico se utiliza Arduino. Se desarrolla el prototipo para estabilizar dos cámaras en conjunto con un módulo láser para el método de escaneo 3D por iluminación estructurada y un Smartphone para el método de fotogrametría. Se explica la obtención de los parámetros y todo el proceso de diseño realizado. El diseño del prototipo tiene como enfoque factores como optimización de pesos, geometría necesaria para obtener imágenes según el método de escaneo, resistencia del material, montaje del circuito electrónico, entre otros. Se analiza el comportamiento de las vibraciones que se reducen con el gimbal, nivel de la línea láser, y la obtención y comparación de imágenes. El presente proyecto de investigación brinda apoyo al proyecto No 30 de la unidad de investigación de UCE: “Diseño y construcción de escáneres ópticos 3D para la obtención de nubes de puntos que permitan el modelamiento tridimensional de edificaciones tanto interiores como exteriores”.
The present research Project is about the design, development and analysis of a prototype of a 2-axis gimbal, coupled to a quadricopter drone. The structure is manufactured by means of 3D printing and as an electronic circuit controller, Arduino is used. It is developed the prototype to stabilize two cameras on the whole with a laser module for the 3D scanning method by structured lighting and a Smartphone for the carried out is explained. The design of the prototype focuses on factors such as weight optimization, geometry necessary to obtain images according to the scanning method, resistance of the material, assembly of the electronic circuit, among others. Are analyzed the behavior of the vibrations that are reduced with the gimbal, level of the laser line, and the obtaining and comparison of images. This research project provides support to project No. 30 of the UCE research unit: “Design and construction of 3D optical scanners to obtain point clouds that allow three-dimensional modeling of both interior and exterior buildings”.
- Publication Year
- 2019
- Language
- spa
- Topic
- CUADRICOPTERO
DRON
ESCANEO 3D
IMPRESIÓN 3D
- Repository
- Repositorio de la Universidad Central del Ecuador
- Get full text
- http://www.dspace.uce.edu.ec/handle/25000/20000
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/