Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.
- Authors
- Sañay Aguirre, Ermel Joel
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente trabajo de titulación en ingeniería Electrónica en Control y Automatismo aporta con el estudio de los brazos manipuladores y su implicancia en procesos industriales, el estado de arte inicia con la aparición de los primeros brazos robóticos hasta los denominados cobots, robos o brazos robóticos colaborativos, estos emplean sensores avanzados y hasta pueden ‘aprender´ mediante el uso de algoritmos basados en machine learning. La metodología que se emplea es bibliográfica para establecer un estado de arte actualizado, es descriptiva por cuanto detalla características de sensores y tecnologías avanzadas asociadas para desarrollar tareas complejas. También se emplea el método empírico pues se implementa un brazo manipulador básico que utiliza un PLC como controlador y la ‘energía’ de movimiento es por aire comprimido, a través del PLC y sensores se puede obtener movimientos. El brazo implementado estará instalado en el laboratorio de Neumática de la FETD.
The present work of degree in Electronic Engineering in Control and Automatism contributes with the study of the manipulative arms and their implication in industrial processes, the state of art begins with the appearance of the first robotic arms up to the so-called cobots, robberies or collaborative robotic arms, these employ advanced sensors and can even 'learn' by using algorithms based on machine learning. The methodology used is bibliographic to establish an updated state of art, it is descriptive in that it details the characteristics of sensors and associated advanced technologies to develop complex tasks. The empirical method is also used since a basic manipulator arm is developed that uses a PLC as controller and the 'energy' of movement is obtained with the use of compressed air, by means of the PLC and various sensors other tasks can be achieved and/or movements. The implemented arm will be installed in the Pneumatics laboratory of the FETD.
- Publication Year
- 2018
- Language
- spa
- Topic
- ROBÓTICA
MECATRÓNICA
BRAZO MANIPULADOR
COBOTS
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/11329
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/