Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El propósito principal del trabajo de titulación es diseñar, construir y programar un robot sumo autónomo, que participará dos eventos, uno internacional y otro nacional, el primero es el torneo Latinbot en la Universidad Del Valle en Cali, y el segundo es el Concurso Ecuatoriano de Robótica a desarrollarse en la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil. El robot sumo de pelea consta de tres subsistemas: mecánico, electrónico y software. Este documento aborda el enfoque de diseño, diagrama de bloques, esquemático, y el procedimiento paso a paso para armar el robot sumo de pelea, que ha sido un éxito.
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- MICROCONTROLADORES
ROBÓTICA
DISPOSITIVOS TECNOLÓGICOS
ROBOTS MÓVILES
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/4492
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/