Análisis de la operatividad del sistema de comunicación y de la plataforma de simulación utilizado en robot Alpha 1S.
- Authors
- Rico Álava, Keudy Antonio
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
Durante el período de la vida universitaria de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones los estudiantes han participado en concursos de robótica de índole nacional e internacional, mediante el club de Educación Técnica para el desarrollo llamado “ROBOFET”. El objetivo de este trabajo de titulación es aportar conocimientos e incentivar a los estudiantes a la evolución de robot modernos para que sean controlados mediantes dispositivos inalámbricos y por medio de software de programación. La metodología de investigación que se utilizó para este trabajo de titulación es de carácter académico y descriptivo, que a su vez nos ayudan para el movimiento del robot. Para esto se utiliza un robot humanoide Alpha 1S, con el cual se procede a desarrollar las configuraciones, con el software de programación que nos ofrece el fabricante (Ubtech) el robot pueda ejecutar distintas acciones, sonidos, gestos movimientos y métodos de comunicación. Este puede participar en las diferentes categorías de humanoide tales como carrera, pelea y baile.
During the university life period of the Telecommunications Engineering career students have participated in national and international robotics competitions, through the Technical Education club for development called "ROBOFET". The objective of this degree work is to provide knowledge and encourage students to modern robot evolution so that they can be controlled through wireless devices and through programming software. The research methodology used for this degree work is of an academic and descriptive nature, which in turn helps us to move the robot. For this, a humanoid robot Alpha 1S is used, with which the configurations can be developed, with the programming software offered by the manufacturer (Ubtech), the robot for executing actions, sounds, gestures and communication methods. He can participate in different categories of human stories such as career, fight and dance.
- Publication Year
- 2018
- Language
- spa
- Topic
- ROBÓTICA
SISTEMA DE COMUNICACIÓN
ROBOT HUMANOIDE
SIMULACIÓN
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/11344
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/