Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo.
- Authors
- Mieles Medina, José Ricardo
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
Primero, discutiremos la visión general de las batallas de robots sumo, los tipos de sensores, cuál es su uso en robótica y las reglas generales de la competencia, como las categorías de batalla, peso y clases dohyo. Los siguientes capítulos describen varias áreas: desarrollo de la construcción mecánica, y su programación para ejecutar las estrategias de batalla deseadas. El capítulo de electrónica contiene la fabricación y montaje de las placas de circuito impreso. Firmware seguido de ofertas de software con comunicación de protocolo, navegación y procesamiento de imágenes. Varios experimentos y resultados se presentan en el capítulo Experimentos.
- Publication Year
- 2020
- Language
- spa
- Topic
- MICONTROLADORES
ROBÓTICA
SENSORES
ARDUINO
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/