Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente proyecto de titulación busca profundizar el conocimiento en la robótica móvil y contemplar el ámbito competitivo durante su desarrollo. Explorar las secciones de diseño, hardware y software para la elaboración de dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza. Describimos la influencia de la electrónica desde décadas atrás, las leyes fundamentales que rigen a un robot y su papel en la cultura popular. En la fundamentación teórica tenemos lo concerniente a la electrónica detrás de la robótica, los microcontroladores, sus tipos, familias y arquitectura. Este proyecto detalla cada uno de los elementos utilizados y su funcionamiento para la construcción de los robots seguidores de línea, el diseño electrónico y los algoritmos de programación detallados de ambas modalidades. La finalidad es analizar el proceso completo en la construcción de un robot y así motivar a los estudiantes a involucrarse en cualquier sección del mismo, mejorar diseños, impulsar la creatividad y lograr importantes resultados en el ámbito competitivo.
- Publication Year
- 2016
- Language
- spa
- Topic
- MICROCONTROLADOR
ROBÓTICA
DISEÑO ELECTRÓNICO
SENSORES
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/