Estudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad.
- Authors
- Cruz Sánchez, Christian Edison; García Cervantes, Patricia Lisset; Mora Avendaño, Ronald José; Villegas Parrales, Edwin Antonio
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
En el presente proyecto de investigación se exponen ideas generales sobre el desarrollo e implementación de dos robots hexápodos de 18 grados de libertad partiendo del diseño mecánico, electrónico y programación. Además de que los robots sirvan como material de ayuda didáctica tanto para docentes y alumnos que permitan la implementación de nuevos proyectos en base al presente trabajo. Nuestra propuesta se ilustra con dos ejemplos de diseño en robótica: el diseño de un robot hexápodo bilateral con dieciocho grados de libertad que toma decisiones convirtiéndolo en un robot de exploración autónomo; y el diseño de un robot hexápodo radial con dieciocho grados de libertad. Se puede observar en el presente trabajo el software empleado como GOOGLE SKECHUP, y BASCOM AVR mismos que fueron utilizados para el diseño mecánico y programación, proporcionando un ambiente más amigable para desarrollar destrezas y competencias muy necesarias y valiosas que facilitan la implementación de nuevos proyectos que con seguridad motivan a los estudiantes en desarrollar nuevos proyectos tecnológicos.
- Publication Year
- 2013
- Language
- spa
- Topic
- ROBOTS HEXÁPODOS
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
INGENIERÍA ELÉCTRICA
SOFTWARE
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/8540
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/