Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.
- Authors
- Salazar Patín, Wilman Giovanny
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- BRAZO ROBÓTICO
MATLAB
INTERFAZ DE USUARIO
SISTEMA DE REFERENCIA
- Repository
- Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
- Get full text
- https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10380
- Rights
- openAccess
- License