Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento

 

Authors
Paredes León, José Luis
Format
BachelorThesis
Status
publishedVersion
Description

Publication Year
2021
Language
spa
Topic
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
MICROCONTROLADORES
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOTS
ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Repository
Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20456
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador