Twin Rotor MIMO System

 

Authors
Yánez Avalos, Henry Alberto
Format
BachelorThesis
Status
publishedVersion
Description

This paper reports on the mathematical analysis, construction and control of a laboratory system that fulfills all the characteristics of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The dynamic model of a TRMS is analyzed in order to recognize the most relevant characteristics of a TRMS...
Este trabajo comprende el análisis matemático, construcción y control de un equipo de laboratorio que cumpla con todas las características de un Sistema MIMO de Rotores Gemelos (TRMS, por sus siglas en inglés). Se analiza el modelo dinámico de un TRMS con el fin de identificar las características más relevantes de un TRMS...

Publication Year
2019
Language
Topic
Rotores -- Diseño y construcción -- Tesis y disertaciones academicas
Rotores -- Dinámica
Tecnología
Repository
Repositorio Universidad San Francisco de Quito
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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/8995
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/