Diseño y construcción de una planta MIMO para la implementación en tiempo real de algoritmos de control analógicos y digitales

Description: This work reports on the design and construction of a twin rotor system that will allow the implementation of MIMO analog and digital control solutions. This plant meets the increasing need to know about the operation of vehicles that are built with rotors, and it provides an environment built upon commercially available elements. The report describes the stages of design and construction of the plant’s mechanical system, the wiring and the power supply, the design and construction of the conditioning circuit, and the design and implementation of the controller and the controller graphical interface. The report finalizes with the improvements and alternatives to improve the plant.
El siguiente trabajo escrito reporta el diseño y construcción de un sistema de rotores gemelos en balancín para la prueba de controladores análogos y digitales MIMO. Esta planta se ajusta a la creciente necesidad de conocer el funcionamiento de vehículos conformados por rotores y provee un entorno construido a partir de elementos que se pueden adquirir comercialmente. El escrito detalla las diferentes etapas llevadas en el diseño y construcción del sistema mecánico de la planta, cableado y alimentación, el diseño y construcción del circuito acondicionador y, finalmente, el diseño e implementación del controlador y la interfaz gráfica de control. Este reporte finaliza detallando las mejoras y alternativas que se pueden tomar para realizar una planta mejorada.

Topic: Aparatos e instrumentos electrónicos - Diseño y construcción
Diseño de sistemas
Algoritmos
CIENCIAS
COMPUTACIÓN