Algoritmo de calibración en MATLAB para cámaras digitales

Description: For several modern subjects, such as computer vision, digital image processing, stereo vision, augmented reality and others, it is necessary to know in advance the parameters of a camera: the focal length, the characteristics of the pixels and the camera’s orientation. This work includes the implementation of an algorithm in MATLAB to extract the internal and external parameters of an off-the-shelf digital camera. The project follows the calibration technique proposed by Zhang (Zhang, A Flexible New Technique for Camera Calibration, 1998) in order to program it as an algorithm using MATLAB. Ultimately, the algorithm is put under test with real and synthetic data to validate its efficiency and reliability.
Para muchas aplicaciones modernas del campo de visión artificial, el procesamiento de imágenes, visión estéreo, realidad aumentada y otros se requiere conocer los parámetros de una cámara: la distancia focal, información acerca de los pixeles y la orientación. Este trabajo comprende la implementación de un algoritmo en MATLAB para extraer los parámetros internos y externos de una cámara digital. El proyecto estudia la técnica de calibración de Zhang (Zhang, A Flexible New Technique for Camera Calibration, 1998) y lo implementa como un algoritmo en MATLAB. Finalmente se prueba el algoritmo con datos reales y sintéticos para probar su confiabilidad y eficiencia.