Automatización y monitoreo de un brazo robótico para la manipulación, transporte y clasificación de piezas en un Area de trabajo

 

Authors
Yaguana Villamarín, Sofía Elizabeth
Format
BachelorThesis
Status
publishedVersion
Description

La robótica nace en décadas recientes para complementarse con la automatización, aportándole como elemento innovador cierto grado de inteligencia. En el contexto industrial, la automatización es una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basada en la informática en la operación y control de la producción. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de robots.
Robotics were born in recent decades to complement automation, giving an innovative element degree of intelligence. In the industrial context, automation is a technology that is related to the use of mechanics, electronics and computers. Based on the operation and control of production. This concept, to be updated, should include the use of robots. Industrial Robot is a automatic device to be used in the manufacturing industry, it is easily programmable to meet different operations with varying degrees of freedom. It replaces man's physical activity in repetitive, monotonous, unpleasant or dangerous tasks.

Publication Year
2010
Language
esp
Topic
Robots - Movimientos Mecánicos
Robots Industriales - Automatización
TECNOLOGÍA
INGENIERÍA MECÁNICA
Repository
Repositorio Universidad San Francisco de Quito
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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/1050
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/