Simulación de una Montaña Rusa usando teorías multicuerpo

Description: Mechanical system simulations have become a very important tool in the development of new technologies. In this thesis, a simulation of a roller coaster using the Multibody Systems method was developed. Multibody systems are groups of bodies joined by articulations that can allow rotation and/or translation between the bodies. This thesis concentrates on the construction of a valid wheel/rail contact model that is necessary to perform a simulation.
Las simulaciones de sistemas mecánicos se han convertido en una herramienta muy importante para el desarrollo de nuevas tecnologías. En esta tesis se realizó una simulación de una montaña rusa a través del método de los Sistemas Multicuerpo. Un sistema multicuerpo es un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre sí por medio de articulaciones que pueden permitir ya sea rotación y/o traslación entre estos. En esta tesis se puso énfasis en la construcción de un modelo de contacto válido entre la rueda y el riel de la montaña rusa, un ingrediente fundamental al momento de hacer simulaciones.