Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Allauca Acosta, Luis Jonathan (author)
Beste egile batzuk: Guerra Mestanza, Gabriel Alexander (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2021
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369
Etiketak: Etiketa erantsi
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