Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT
En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...
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| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2021
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| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369 |
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