Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial

El presente trabajo muestra el diseño, construcción e implementación de un robot paralelo conocido como Plataforma Stewart. El cual controlará la posición de una bola en su plataforma como objetivo principal. El capítulo 1 hace referencia a la problemática, justificación y antecedentes de trabajos s...

• Hovedforfatter: Bueno Sánchez, Cristian Alejandro (author)
• Andre forfattere: Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2017
• Fag: ROBÓTICA - PLATAFORMA STEWART; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; VISIÓN ARTIFICIAL; REDES NEURONALES
• Online adgang: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13383