Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas

El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador Fuzzy. La tarjeta encargada de ejecutar el control posee una unidad de medición inercial (IMU) cuya información es procesada en tiempo real. Esta posee los siguientes sensores: acelerómetro y giroscopio. E...

• Auteur principal: Chica Ruales, José Antonio (author)
• Autres auteurs: Naula García, Erik Andrés (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2019
• Sujets: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO; QUADCOPTER; CONTROL FUZZY
• Accès en ligne: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20798