Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas

El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador Fuzzy. La tarjeta encargada de ejecutar el control posee una unidad de medición inercial (IMU) cuya información es procesada en tiempo real. Esta posee los siguientes sensores: acelerómetro y giroscopio. E...

• Autor principal: Chica Ruales, José Antonio (author)
• Outros Autores: Naula García, Erik Andrés (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2019
• Assuntos: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO; QUADCOPTER; CONTROL FUZZY
• Acesso em linha: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20798