Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado

En el presente trabajo de titulación se realiza la búsqueda, detección y clasificación de objetos de color en un entorno estructurado, mediante el diseño e implementación de algoritmos de control en un sistema de múltiples robots cooperativos con método de control central. El sistema consta de cinco...

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15900
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