Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado
En el presente trabajo de titulación se realiza la búsqueda, detección y clasificación de objetos de color en un entorno estructurado, mediante el diseño e implementación de algoritmos de control en un sistema de múltiples robots cooperativos con método de control central. El sistema consta de cinco...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | |
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Fformat: | bachelorThesis |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
2019
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15900 |
Tagiau: |
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