Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	ESPOL. FIEC (author)
Awduron Eraill:	Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (author)
Fformat:	masterThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2015
Pynciau:	ALGORITMOS LINEALES CONTROLADORES PID
Mynediad Ar-lein:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

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Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor
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Observadores lineales y no lineales aplicados al problema de localización de un robot móvil.
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gan: Pedro Stalin, Manzano Miranda
Cyhoeddwyd: (2021)

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Control PID de velocidad de motores DC vía USB desde PC
gan: ESPOL. FIEC
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Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.
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Implementación de un algoritmo de aceleración del flujo óptimo de potencia (OPF) basado en aproximaciones lineales.
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