Elaboración, Control e Implementación de un sistema Ball & Beam

This research presents the development of a classical PID control system for the Ball & Beam model, aimed at stabilizing the position of a ball on an inclined beam. A low-cost prototype was built, integrating seven 3D-printed components and four electronic devices: an Arduino UNO, a Sharp GP2Y0A...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Jiménez Quizhpe, Jefferson Michael (author)
Формат: bachelorThesis
Хэл сонгох:spa
Хэвлэсэн: 2025
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:https://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/32386
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!