Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial

Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial

El presente proyecto aborda el diseño de un sistema de navegación buscando la autonomía para un robot submarino para la captura de imágenes y reconocimiento de una especie marina como la Estrella de Mar. El sistema de navegación autónomo será implementado en el robot submarino de BlueRobotics el cua...

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Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2025
Pynciau:
BLUEOS
RASPBERRY PI4
PIXHAWK
FIRMWARE
GPU
YOLOV4-TINY
Mynediad Ar-lein:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13200
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13200

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