Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista

Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista

En el presente trabajo se desarrolla un sistema de control basado en técnicas de estabilización para un cubo autoequilibrante, el cual implementa un controlador PID discreto para mantener su equilibrio en una arista y frente a perturbaciones externas. El sistema integra un motor brushless con un vol...

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Main Author: Carpio Holguin, Dario Manuel (author)
Other Authors: Fernández Morales, Francisco Alejandro (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
CONTROL PID
CUBO AUTOEQUILIBRANTE
ESP32-WROOM-32
MOTOR BRUSHLESS
VOLANTE DE INERCIA
MPU-6000
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30410
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