Diseño y contrucción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC

En la tesis planteada” Diseño y construcción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC.” Se describe como se construyó un robot desde cero, que los autores lo denominan ARIS 1.0 (Rob...

• מחבר ראשי: Orellana Ramírez, José (author)
• מחברים אחרים: Pinta Quinde, Edinshon (author), Gavilema Flores, Iván (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2008
• נושאים: SOFTWARE; SISTEMAS SENSORIALES; MICROCONTROLADORES; ELECTRÓNICA; ROBOTS
• גישה מקוונת: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2380