Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

Deskribapen osoa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
Formatua:	bachelorThesis
Hizkuntza:	spa
Argitaratua:	2024
Gaiak:	MECATRÓNICA ROBOTS - CINEMÁTICA CONTROL NUMÉRICO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS) FRESADO
Sarrera elektronikoa:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

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nork: Ruiz Tello, Paúl Daniel
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Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
nork: Granja Rojas, Adrian Ramiro
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Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
nork: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro
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Implementación y aprovechamiento de la tecnología CNC, en modelado de productos de grabado metálico a partir de un diseño CAD.
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nork: Terán Espinoza, Milton Teodoro
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Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
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Máquina CNC para placas electrónicas, proceso de fresado y taladrado
nork: Criollo Montalvo, Jorge Edison
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nork: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Argitaratua: (2015)

Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
nork: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
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Análisis del desgaste por filo de aportación en herramientas de mecanizado para el aluminio AA 7075-T6 (Prodax) en el proceso de fresado plano en un centro de mecanizado
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Diseño y construcción de un robot móvil trazador de líneas
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nork: Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro
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Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo
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Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
nork: Caballeros Soliz, Jessica Alexandra
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