Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2024
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
添加标签 成为第一个发表评论!