Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
2024
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thêm thẻ