Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve

Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve

Este proyecto se centra en la elaboración de un prototipo de brazo robótico destinado a personas con poca movilidad en las extremidades superiores, utilizando un algoritmo que permita controlar un brazo robótico construido por impresión 3D y manipulado con un mando Nunchuk de Nintendo, aprovechando...

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Bibliographic Details
Main Author: Silva Aguilar, Mateo Alexander (author)
Other Authors: Simbaña Tasintuña, Joel David (author), Suquinahua Aguilar, Renato Gabriel (author), Toctaquiza Arboleda, Dylan Adrián (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
brazo robótico
arduino Nano
maestro-esclavo
mando Nunchuk
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26801
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