Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D

 

Authors
Celi Abeiga, Ricardo Alfonso; Sempértegui Bayas, Ana María
Format
BachelorThesis
Status
publishedVersion
Description

El presente proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de impresora 3D basada en un robot paralelo delta, disminuyendo el tiempo de impresión sin perder calidad en el producto final. Además, se utilizó software libre, Repertier, para programación e interfaz gráfica. Para la calibración de la altura de la base de impresión, se desarrolló un sistema de nivelación automática a través de un sensor inductivo con el objetivo de evitar la manipulación manual.

Publication Year
2015
Language
spa
Topic
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
SISTEMA ELECTRÓNICA
ROBÓTICA
Repository
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Get full text
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11366
Rights
openAccess
License