Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.

Authors: Rosero Galeano, Byron Israel; Mazón Olivo, Thayron Saúl

Format: BachelorThesis

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2019

Language: spa

Topic: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
NAVEGACIÓN INERCIAL
ROBÓTICA
ORIENTACIÓN
POSICIONAMIENTO
PUNTO OBJETIVO
VEHÍCULO SUBACUÁTICO AUTÓNOMO (AUV)
UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU)
CIRCUITO
CONTROLADOR

Repository: Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Get full text: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13710

Rights: openAccess

License: https://creativecommons.org.//licenses/by-nc-sa/3.0/ec/