Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Authors: Cárdenas Vivanco, Persing Junior; de Barros, Ettore Apolonio

Format: Article

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2015

Language: spa

Topic: AUV; AUV
FILTRO DE KAIMAN EXTENDIDO; EXTENDED KAIMAN FILTER
FUSIÓN SENSORIAL; SENSOR FUSION
NAVEGACIÓN INERCIAL; INERTIAL NAVIGATION
SISTEMA DE NAVEGACIÓN; NAVIGATION SYSTEM
VEHÍCULO SUBMARINO; UNDERWATER VEHICLE

Repository: Repositorio Universidad Politécnica Salesiana

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