Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
- Authors
- Villa Escudero, Irma Catalina
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2017
- Language
- spa
- Topic
- TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
SIMMECHANICS (SOFTWARE)
SOLIDWORKS (SOFTWARE)
MATLAB (SOFTWARE)
DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)
- Repository
- Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
- Get full text
- http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7239
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org.//licenses/by-nc-sa/3.0/ec/