Desarrollo de nuevos elementos hardware para un robot modular

Description: Director de Tesis: Salichs, Miguel ?ngel
El proyecto tiene como finalidad la creaci?n e integraci?n de dos m?dulos hardware a la arquitectura AD (Autom?tico Deliberativa). Se trata de un m?dulo para controlar servo motores, integr?ndolos a la estructura hardware creada para este tipo de actuadores. Se ha escogido la marca Dynamixlel, tomando en cuenta sus caracter?sticas de control, tama?o y peso reducidos, ya que estos servo motores permiten realizar un control en posici?n y velocidad, resultan ?ptimos para el dise?o del robot modular, ya que esta cualidad facilita mejorar las capacidades expresivas necesarias para la socializaci?n. Adicionalmente se ha desarrollado un m?dulo independiente espec?fico para el manejo de pantallas. Se ha elegido pantallas micro OLED de tipo PMOLED considerando sus caracter?sticas de bajo consumo y luminosidad. Estas pantallas est?n destinadas a los ojos del robot modular, y as? expresar diversas emociones. La gran ventaja que presta el uso de pantallas como parte del rostro del robot es que se elimina una estructura mec?nica compleja y se la reemplaza por elementos de bajo costo y f?ciles de montar, y que adicionalmente permiten un n?mero infinito de expresiones sin realizar modificaciones a la estructura mec?nica. Ambos dispositivos se comunican a la aplicaci?n utilizando el puerto serial, en el caso de los servo motores, es posible conectar varios actuadores utilizando el mismo puerto, ya que ?estos se conectan en red.

Topic: ROB?TICA
ROB?TICA SOCIAL
AUTOMATIZACI?N
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ARQUITECTURA AD