Robot Caminante para aplicaciones de desminado humanitario
- Authors
- Mena L?pez, Lisbeth Karina
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente proyecto localiza el trabajo sobre un robot hex?podo dise?ado y construido en el Centro de Autom?tica y Rob+otica CAR-CSIC-UPM, como plataforma de locomoci?n para aplicaciones de desminado humanitario que forma parte del proyecto TIRAMISU (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO) financiado por la Comunidad Europea dentrod del S?ptimo Programa Marco de Investigaci?n y Desarrollo (FP7-SEC-2011-GA-284747).
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- ROB?TICA
MODOS DE CAMINAR
DESMINADO HUMANITARIO
HEX?PODO
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License