Prótesis electrónica para la rehabilitación del síndrome del túnel del carpo

Description: Esta investigación muestra el diseño, la construcción y funcionamiento de una prótesis robótica, la cual ayuda a mejorar la calidad de vida a los pacientes que padezcan el síndrome del túnel del carpo (CTS); El prototipo proporciona una rehabilitación complementaria cuando se padezca esta patología, además de poder ser utilizado para otros síndromes relacionados que necesitan una periódica recuperación. El prototipo se desarrolló de tal manera que se compone de tres piezas y una estructura de protección, las cuales forman parte de un exoesqueleto diseñado en impresión 3D que se adapta cómodamente al brazo del usuario. El dispositivo es portátil al funcionar con una batería recargable y el control se lo realiza por medio de una tarjeta programable la cual se encarga del funcionamiento de los actuadores rotatorios, la adquisición de posición y el envío de variables del proceso a una pantalla, los pulsadores y la comunicación inalámbrica. Para una mejor interacción con el usuario se desarrolló una interfaz cumpliendo las políticas de Google Play para el diseño de interfaces en un dispositivo Android; en la cual se puede escoger el tipo de terapia y el número de repeticiones de una forma sencilla. La prótesis robótica imita los ejercicios de rehabilitación realizados por el fisioterapeuta con una eficiencia del 77.77%, con la diferencia que se tiene un control de los ángulos con los que se requiere trabajar en cada ejercicio.

Topic: ROBÓTICA DE REHABILITACIÓN
SISTEMAS EMBEBIDOS
MICROCONTROLADOR AVR
ALGORITMO DE DENAVIT-HATENBERG